IFTTT
D'abord il faut posséder un compte
IFTTT c'est l'acronyme de "If This Then That" donc comme son nom l'indique il faut définir une condition et l'associer à une action. Pour ce qui concerne la commande il faut choisir le service "Google Assistant" et l'action "WeebHook". Pour l'applet "Google Assistant" il faut trois phrases maximum pour la commande (Allume le salon, allume la lumière du salon...) on peut éventuellement ajouter une phrase qui tiendra lieu de réponse vocale ( c'est le moment d'écrire "oui maître" ;-) ) on précise le langage ainsi que si l'on veut être notifié de la commande. Ensuite on passe à l'action (WebHook) On fournit l'url qui va actionner le dispositif, la méthode d'accès (GET) et le type de contenu en retour (ça ne sert à rien mais le retour c'est du json) le body reste vide. Voilà c'est prêt.
Domoticz
Du coté de Domoticz il faut bien sur que la box soit joignable via internet je vous conseil de lire
l'API de domoticz, de fournir une URL sur port 443 en https pour éviter que vos identifiants/mot de passe soit intercepté. Dans les paramètres de sécurité il faut définir un mot de passe et un user et l'authentification "Basic-Auth". Les dispositifs ne doivent pas être protégés par mot de passe.